Especificación:
| Tiempo del ciclo de tareas primario | 2 ms |
| Memoria del programa | 1.5 MB |
| Memoria de las variables | 2 MB |
| Número máximo de ejes síncronos | 2 |
| Número máximo de ejes PTP | 4 |
| Peso del producto (sin empacar) | 660 g |
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| Lugar de origen | China y Japón |
| Nombre de la marca | Omron |
| Número de modelo | NX1P2-1040DT1 |
CPU Sysmac NX1P con 40 transistores digitales de entrada/salida (PNP), memoria de 1,5 MB, EtherCAT (2 ejes servo, 4 ejes PTP, 16 nodos EtherCAT), EtherNet/IP y 2 puertos de opción serie
| Tiempo del ciclo de tareas primario | 2 ms |
| Memoria del programa | 1.5 MB |
| Memoria de las variables | 2 MB |
| Número máximo de ejes síncronos | 2 |
| Número máximo de ejes PTP | 4 |
| Peso del producto (sin empacar) | 660 g |
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