Especificación:
| Modelo | KV-H40S | |||
| Tipo | Unidad de posicionamiento | |||
| Periodo de control | Control de posicionamiento (PTP: punto a punto) (interpolación en línea recta independiente) Control de velocidad (independiente), Control de velocidad a control de posicionamiento (independiente) |
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| Número de ejes de control | 4 ejes/unidad, 4 ejes independientes Interpolación 2 a 4 ejes (línea recta) | |||
| Unidades CPU conectables | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| Hora de inicio | Operación independiente: 1,5 ms, Operación de interpolación en línea recta: 1,8 ms | |||
| Control de posicionamiento | Rango de ajuste de posición | ±99.999.999 (pulso, mm, grados) Incremental, absoluto Rango de control de coordenadas (-2.147.483.648 a 2.147.483.647) | ||
| Tasa de aceleración/desaceleración | 1 a 65 000 (p/s/ms, mm/s/ms, grados/s/ms) (Sin embargo, cuando se establece 65 000, la aceleración/desaceleración se aplica inmediatamente). Período de control: 2 ms |
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| Número de puntos | 200 puntos/eje | |||
| Modo de aceleración/deceleración | Línea recta, seno | |||
| control de velocidad | Rango de instrucción de velocidad | 1 a 1.000.000 p/s | ||
| Estado de salida de pulso | Salida de controlador de línea diferencial (conmutación entre 1 pulso y 2 pulsos) | |||
| Copia de seguridad de la memoria | ROM flash | |||
| Otras funciones | Función de operación de prueba, Función de parada de interrupción del sensor, Acción continua, Control de rotación de aproximación | |||
| Consumo de corriente interno | 130 mA o menos | |||
| Peso | Aprox. 200 gramos | |||
